西原 修 准教授
京都大学大学院情報学研究科
システム科学専攻 人間機械共生系講座
モビリティ研究グループ
〒606-8501
京都市左京区吉田本町
電話/FAX: 075-753-3368 (なるべくメールで連絡してください)
Email: nishihara@i.kyoto-u.ac.jp
居室:総合研究12号館/総合研究1号館
令和4年10月現在
研究活動
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研究テーマ
- 人間機械系
- 先進安全自動車
- 車両運動統合制御
- 自動衝突回避
- 運動量交換による振動制御
- 動吸振器の最適設計
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研究業績
[書籍]
- 金子成彦・大熊政明 編,
機械力学ハンドブック(分担執筆),
朝倉書店 (2015-10) ISBN 978-4-254-23140-3 C3053
詳細,
- O. Nishihara, Y. Yoneima,
Slippage equalization for energy loss minimization in a four-wheel drive vehicle,
Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress,
Volume 10: Chassis Systems and Integration Technology
Lecture Notes in Electrical Engineering, 198 LNEE,
Vol. 10, pp. 163-172 (2013) ISBN 978-3-642-33794-9
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- 制振工学ハンドブック編修委員会編,
制振工学ハンドブック(分担執筆),
コロナ社 (2008-4) ISBN 978-4339045857
詳細(1),
2009年度計測自動制御学会賞著述賞受賞 詳細(2)
日本図書館協会選定図書
- 日本機械学会編,
機械工学便覧〈α〉基礎編(分担執筆),
日本機械学会,(2007-12) ISBN 978-4888981620
詳細(1),
詳細(2)
[総説]
- 西原 修, 13. 6 ダンピング(13. 機械力学・計測制御, <特集>機械工学年鑑),
日本機械学会誌, Vol. 109, No. 1053, pp. 660-661 (2006-8)
詳細
[主要論文]
- 栗重 雅彦,塚原 裕平,西原 修,
自律分散制御によるACC車両と人が運転する車両の混在交通流における渋滞予防,
日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 912, p. 22-00036 (2022-8)
- A. Singh, O. Nishihara,
Trajectory Tracking and Integrated Chassis Control for Obstacle Avoidance With Minimum Jerk,
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Early Access (2021-4)
http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2020.3047068
- A. Singh, O. Nishihara,
Minimum Resultant Vehicle Force Optimal State Feedback Control for Obstacle Avoicance,
IEEE Transactions on Control System Technology, Vol. 28, Issue 5, pp. 1846-1861 (2020-9)
http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2019.2926946
- O. Nishihara,
Exact Optimization of a Three-element Dynamic Vibration Absorber: Minimization of the Maximum Amplitude Magnification Factor,
ASME Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 141, Issue 1, 011001 (2019-2)
http://dx.doi.org/10.1115/1.4040575
- A. Singh, O. Nishihara,
Nondimensionalized Univariate Equation Characterizing Optimal State Feedback Control for Collision Avoidance,
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 19, Issue 10, pp. 3344-3359 (2018-10)
http://dx.doi.org/10.1109/TITS.2017.2778091
- 西原 修,
二重動吸振器の最大振幅倍率最小化設計(並列型および直列型における最適性規準法の適用),
日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 849, p. 16-00549 (2017-5)
詳細
http://doi.org/10.1299/transjsme.16-00549
- 西原 修, 東野 慎平,
タイヤ・ワークロードのMinimax規準による左右等角四輪操舵と四輪独立制駆動力配分の厳密な最適化,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 79, No. 799, pp. 629-644 (2013-3)
詳細
http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.79.629
- 北野 弘明, 西原 修, 栗重 正彦, 松永 隆徳,
オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによる補償制御,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 78, No. 795, pp. 3715-3729 (2012-11)
詳細
http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.78.3715
- O. Nishihara, M. Kurishige,
Estimation of Road Friction Coefficient Based on the Brush Model,
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Volume 133, Issue 4, 041006 (2011-6)
TOC
http://dx.doi.org/10.1115/1.4003266
- 栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光,
ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 77, No. 777, pp. 1813-1823 (2011-5)
詳細
http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.77.1813
- 西原 修,
四輪独立操舵車両における横力と制駆動力の動的最適配分(タイヤ力配分パターンと最適性規準法),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 76, No. 772, pp. 3577-3586 (2010-12)
詳細
- 栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光,
位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 76, No. 770, pp. 2568-2577 (2010-10)
詳細
- M. Kurishige, O. Nishihara, H. Kumamoto,
A New Control Strategy to Reduce Steering Torque Without Perceptible Vibration for Vehicles Equipped With Electric Power Steering,
Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Volume 132, Issue 5, 054504, (2010-10)
TOC
http://dx.doi.org/10.1115/1.4001838
- 西原 修, 中嶋 大, 野田 真太郎, 栗重 正彦,
等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 76, No. 765, pp. 1353-1361 (2010-5)
詳細
- 西原 修, 野田 真太郎, 坂谷 祐輔, 栗重 正彦,
路面摩擦係数推定によるアクティブ操舵車両のプロテクション機能,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 75, No. 759, pp. 3038-3046 (2009-11)
詳細
- O. Nishihara, M. Kurishige, Y. Sakatani,
Estimation of Road Friction Coefficient Based on Brush Model for
Optimization of Tire Force Distribution in Independent Steering Vehicles,
Review of Automotive Engineering, Vol. 30, No. 3, pp. 299-306 (2009-7)
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- 西原 修, 坂谷 祐輔, 野田 真太郎, 栗重 正彦,
ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 75, No. 753, pp. 1516-1524 (2009-5)
詳細
- T. Hiraoka, O. Nishihara, and H. Kumamoto,
Automatic path-tracking controller of a four-wheel steering vehicle,
Vehicle System Dynamics, 47(10), 1205-1227 (2009).
- T. Hiraoka, O. Nishihara, H. Kumamoto,
Steering Reactive Torque Presentation Method for a Steer-By-Wire Vehicle : Feedback of a Lateral Acceleration at a Center of Percussion with Respect to Rear Wheels,
Review of Automotive Engineering, Vol. 29, No. 2, pp. 287-294 (2008-04)
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- 西原 修, 坂谷 祐輔, 北野 弘明, 平岡 敏洋, 熊本 博光,
ドライビングシミュレータによる事故多発地帯の再現と交通コンフリクト発生時における挙動分析,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 74, No. 738, pp. 250-258 (2008-2)
詳細
- 栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光,
電動パワーステアリングのオンセンタ特性向上制御方式(擬似的路面反力トルク増大制御方式),
日本機械学会論分集(C編), Vol. 73, No. 733, pp. 2464-2472 (2007-9)
詳細
- 西原 修, 平岡 敏洋, 熊本 博光,
独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分(タイヤ負荷のMinimax最適化),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 72, No. 714, pp. 537-544 (2006-2)
詳細
- 平岡 敏洋, 西原 修, 熊本 博光,
タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分(四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 71, No. 704, pp. 1238-1246 (2005-4)
詳細
- T. Hiraoka, O. Nishihara, H. Kumamoto,
Model-Following Sliding Mode Control for Active Four-Wheel Steering Vehicle,
Review of Automotive Engineering, Vol. 25, No. 3, pp. 305-313 (2004-6)
詳細
- T. Hiraoka, H. Kumamoto Hiromitsu , O. Nishihara,
Sideslip angle estimation and active front steering system based on lateral acceleration data at centers of percussion with respect to front/rear wheels,
JSAE review, Vol. 25, No. 1, pp. 37-42 (2004-1)
for more detail
- K. Okabe, T. Hiraoka , O. Nishihara, H. Kumamoto,
Fundamental research about the effectiveness of a safe driving support system with information provision,
JSAE review, Vol. 24, No. 4, pp. 387-392 (2003-10)
for more detail
- T. Asami, O. Nishihara,
Closed-Form Exact Solution to H∞ Optimization of Dynamic Vibration Absorbers
(Application to Different Transfer Functions and Damping Systems),
Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 125, No. 3, pp. 398-405 (2003-7)
doi: 10.1115/1.1569514
- 栗重 正彦, 熊本 博光, 西原 修,
電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式(オブザーバを用いた発振周波数に対するステアリング角速度制御),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 68, No. 675, pp. 3238-3245 (2002-11)
詳細
- T. Asami, O. Nishihara,
H2 Optimization of the three-element type dynamic vibration absorbers,
Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 124, No. 4 pp. 583-592 (2002-10)
doi:10.1115/1.1501286
- O. Nishihara, T. Asami,
Closed-Form Solutions to the Exact Optimizations of Dynamic Vibration Absorbers
(Minimizations of the Maximum Amplitude Magnification Factors),
Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 124, No. 4, pp. 576-582 (2002-10)
doi:10.1115/1.1500335
- 中野 史郎, 西崎 勝利, 西原 修, 熊本 博光,
ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究(第2報):
D*制御による車両応答の改善,
自動車技術会論文集, Vol. 33, No. 3, pp. 121-126 (2002-7)
- T. Asami, O. Nishihara, Amr M. Baz,
Analytical solution to H∞ and H2 optimization of dynamic vibration absorbers attached to damped linear systems,
Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 124, No. 2, pp. 284-295 (2002-4)
- 浅見 敏彦, 西原 修,
三要素型動吸振器のH2最適化設計,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 68, No. 665, pp. 76-83 (2002-1)
詳細
- M. Segawa, S. Nakano, O. Nishihara, H. Kumamoto,
Vehicle stability control strategy for steer by wire system,
JSAE review, Vol. 22, No. 4, pp. 383-388 (2001-10)
for more detail
- 浅見 敏彦, 西原 修, Amr M. Baz, 木村 文義,
減衰系に取り付ける動吸振器のH2最適化における代数的厳密解,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 67, No. 655, pp. 597-603 (2001-3)
詳細
- 浅見 敏彦, 西原 修, 渡辺 晋哉,
動吸振器の最大振幅倍率最小化設計における代数的厳密解(第2報, ヒステリシス減衰動吸振器の場合),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 66, No. 644, pp. 1186-1193 (2000-4)
詳細
- 中野 史郎, 高松 孝修, 西原 修, 熊本 博光,
ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究(第一報:操舵反力制御と前輪舵角制御について),
自動車技術会論文集, Vol. 31, No. 2, pp. 53-58 (2000-4)
詳細
- 中野 史郎, 嘉田 友保, 西原 修, 熊本 博光,
電動パワーステアリングにおけるアシスト制御の研究(第一報:ルールベース制御に関する考察),
自動車技術会論文集, Vol. 31, No. 2, pp. 47-52 (2000-4)
- 西原 修, 浅見 敏彦, 渡辺 晋哉,
動吸振器の最大振幅倍率最小化設計における代数的厳密解(第1報, 粘性減衰動吸振器の場合),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 66, No. 642, pp. 420-426 (2000-2)
詳細
- 中野史郎, 西崎 勝利, 西原 修, 熊本 博光,
手動と自動運転が混在する自動車用操舵装置の研究(外乱に起因する車両挙動変化の抑制),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 65, No. 639, pp. 4401-4408 (1999-11)
- T. Asami, O. Nishihara,
Analytical and experimental evaluation of an air damped dynamic vibration absorber, design optimizations of the three-element type model,
Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 121, pp. 334-342 (1999-7)
doi:10.1115/1.2893985
- O. Nishihara, H. Matsuhisa,
Design Optimization of Passive Gyroscopic Damper: Stability Degree Maximization,
JSME International Journal, Ser. C., Dynamics, control, robotics, design and manufacturing,
Vol. 40-C, No. 4, pp. 643-651 (1997-12)
- 浅見 敏彦, 西原 修,
空気ダンパを用いた動吸振器による制振(三要素型動吸振器の設計理論),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 64, No. 623, pp. 2482-2491 (1998-7)
詳細
- 西原 修, 松久 寛,
動吸振器の最大振幅倍率最小化設計(代数的な厳密解の導出),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 63, No. 614, pp. 3438-3445 (1997-10)
詳細
- M. Yasuda, R. Gu, O. Nishihara, H. Matsuhida, K. Ukai, M. Kondo,
Development of Antiresonance Enforced Active Vibration Absorber System,
JSME International Journal, Ser. C., Dynamics, control, robotics, design and manufacturing,
Vol. 39-C, No. 3, pp. 464-469 (1996-9)
for more detail
- 西原 修, 松久 寛,
受動形ジャイロ制振機構の最適設計(安定度最大化),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 62, No. 600, pp. 3090-3098 (1996-8)
詳細
- 安田 正志, 顧 栄栄, 西原 修, 松久 寛, 鵜飼 邦夫, 近藤 実,
反共振強化形アクティブ制振装置の開発,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 62, No. 595, pp. 823-828 (1996-3)
詳細
- 西原 修, 石原 広, 松久 寛, 佐藤 進,
遺伝的アルゴリズムによる受動形ジャイロ制振装置の最適設計(不規則励振におけるモンテカルロ最適化),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 62, No. 595, pp. 829-836 (1996-3)
詳細
- H. Matsuhisa, R. Gu, Y. Wang, O. Nishihara, S. Sato,
Vibration Control of a Ropeway Carrier by Passive Dynamic Vibration Absorbers,
JSME International Journal, Ser. C., Dynamics, control, robotics, design and manufacturing,
Vol. 38-C, No. 4, pp. 657-662 (1995-12)
for more detail
- 西原 修, 松久 寛, 佐藤 進,
定点理論による受動形制振機構のアクセレランス最小化(動吸振器と受動型ジャイロ制振機構の最適設計),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 60, No. 580, pp. 4098-4106 (1994-12)
- 松久 寛, 顧 栄栄, 王 永金, 西原 修, 佐藤 進,
索道搬器の動吸振器による制振,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 59, No. 562, pp. 1717-1722 (1993-6)
- 西原 修, 松久 寛, 佐藤 進,
受動形ジャイロ制振装置の最適設計(不規則励振における数値最適化),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 59, No. 561, pp. 1413-1421 (1993-5)
- 西原 修, 松久 寛, 佐藤 進,
受動形ジャイロ制振装置の最適設計(定点理論と最小分散規範),
日本機械学会論文集(C編), Vol. 59, No. 560, pp. 1053-1061 (1993-4)
- O. Nishihara, H. Matsuhisa, S. Sato,
Vibration Damping Mechanisms with Gyroscopic Moment,
JSME International Journal, Ser. 3., Vibration, control engineering, engineering for industry,
Vol. 35-III, No. 1, pp. 50-55 (1992-3)
- 西原 修, 松久 寛, 佐藤 進,
圧電アクチュエータによる片持ばりの振動制御,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 57, No. 538, pp. 1916-1923 (1991-6)
- 西原 修, 松久 寛, 佐藤 進,
ジャイロモーメントを用いる制振機構,
日本機械学会論文集(C編), Vol. 57, No. 534, pp. 497-503 (1991-2)
[国際会議](平成18年以降)
- A. Singh, O. Nishihara,
Trajectory Generation and Tracking Using Integrated Control of 4WS and DYC for Minimum Jerk Obstacle Avoidance,
Proc. of FAST-zero '17, Nara (2017-9)
for more detail
- A. Singh, O. Nishihara,
Nondimensionalized Indices for Collision Avoidance based on Optimal Control Theory,
Proc. of FISITA 2016, Busan (2016-9)
for more detail
- A. Singh, O. Nishihara,
Obstacle Avoidance by Steering and Braking with Minimum Total Vehicle Force,
Proc. of IFAC HMS 2016, Kyoto (2016-9)
for more detail
- O. Nishihara,
Comparison of Optimization Schemes for Tire Force Distribution in Integrated Chassis Control,
Proc. of AVEC'14 The 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Tokyo (2014-9)
for more detail
- O. Nishihara, S. Higashino,
Optimum Distribution of Lateral and Traction/braking Forces for Energy Conservation,
Proc. of IFAC AAC 2013, Tokyo (2013-9)
for more detail
- O. Nishihara, Y. Yoneima,
Slippage equalization of four wheel drive vehicle for energy loss minimization,
Proc. of FISITA 2012 World Automotive Congress, Beijin (2012-11)
for more detail
- O. Nishihara, S. Higashino,
Exact Solution to Four-wheel Independent Driving/Braking Force Distribution and
Direct Yaw-moment Optimization with Minimax Criterion of Tire Workload,
Proc. of AVEC'12 The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Seoul (2012-9)
for more detail
- O. Nishihara,
Redundancy in Vehicle Integrated Control and Real-Time Optimization,
Proc. of First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamcis and Control, pp. 219-221, Sapporo (2009-8)
- O. Nishihara, M. Kurishige, Y. Sakatani,
Estimation of road friction coefficient based on brush model for optimization of tire force
distribution in independent steering vehicle,
Proc. of AVEC'08 The 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp. 122-127, Kobe (2008-10)
for more detail
- O. Nishihara,
Sliding mode D* controller for an active four-wheel steering vehicle with an optimized weighting factor,
Proc. of MOVIC 2008 The International Conference on Motion and Vibration Control, Munich (2008-9)
- O. Nishihara, T. Hiraoka, H. Kumamoto,
Exact minimax optimizations of tire workload for independent steering vehicles,
Proc. of FISITA 2006 World Automotive Congress, CD-ROM, Yokohama (2006-10)
- O. Nishihara, H. Kumamoto,
Minimax optimizations of tire workload exploiting complementarities between independent steering and traction/braking force distributions,
Proc. of AVEC'06 The 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp. 713-718, Taipei (2006-8)
[講習会]
- 西原 修,
車両運動統合制御におけるタイヤ発生力の最適配分と厳密解法,
自動車技術会 No. 15-13シンポジウム タイヤに関する最新の環境・安全技術 (2014-2)
詳細
- 西原 修,
四輪操舵電気自動車におけるスリップ率均等化トルク配分とエネルギー節減効果,
自動車技術会 No. 19-11シンポジウム タイヤを中心とした最新の環境・安全技術 (2012-3)
詳細
[国内会議](平成18年以降)
- 西原 修,
厳密な最適性規準による三要素型動吸振器の最大振幅倍率最小化設計,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2019 講演論文集, 215 (2019-8)
詳細
- 西原 修,
不規則励振される減衰系に取り付ける動吸振器の最適設計,
日本機械学会 年次大会 2017 講演論文集, J1010206 (2017-9)
詳細
- 西原 修,
多自由度系を対象とした複数動吸振器の同時最適化,
日本機械学会 MoViC 2017 第15回 「振動と運動の制御」シンポジウム 講演論文集, C08 (2017-8)
詳細
- 浅見 敏彦,西原 修,
直列と並列の線形二重動吸振器の最適設計,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2016 講演論文集, 226 (2016-8)
詳細
- 西原 修, 浅見 敏彦,
二重動吸振器の最大振幅倍率最小化設計,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2016 講演論文集, 231 (2016-8)
詳細
- 浅見 敏彦,西原 修,
直列と並列の線形二重動吸振器の最適設計(三種類の最適化規範による解の比較),
日本機械学会東海支部第65期総会・講演会講演論文集 No.16-1 (2016-3)
詳細
- 西原 修, 薗 和希,
接地荷重配分によるタイヤ・ワークロードの軽減効果,
日本機械学会 2015年度年次大会 講演論文集 (2015-9)
詳細
- 石松直樹, 西原 修,
制駆動トルク配分による四輪駆動車両のスリップ損失低減−JC08モード電費の推定と効果評価,
日本機械学会 ロボティックス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集 (2015-5)
詳細
- 石松直樹, 西原 修,
制駆動トルク配分による四輪駆動車両のスリップ損失低減,
日本機械学会 関西支部 第90期定時総会講演会 講演論文集 (2015-3)
詳細
- 西原 修, 伊部 達郎
四輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御による軌道追従,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2014 講演論文集 749, (2014-8)
詳細
- 山辺 勇輝, 池内 伸次, 西原 修,
スキッドステアモードにおける制駆動力のMinimax最適配分,
日本機械学会 MoViC 2013 第13回 「振動と運動の制御」シンポジウム (2013-8)
詳細
- 日下部 龍, 才木 一志, 西原 修,
最適速度モデルによるACC車両混在交通流のシミュレーション,
日本機械学会 MOVIC2013 第13回 「振動と運動の制御」シンポジウム (2013-8)
詳細
- 池内 伸次,西原 修,
スキッドステア車両における制駆動力最適配分,
第55回 自動制御連合講演会 講演論文集 (2012-11)
- 北野 弘明,西原 修,栗重 正彦,松永 隆徳,
オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによる補償制御,
第55回 自動制御連合講演会 講演論文集 (2012-11)
- 山辺 勇輝, 東野 慎平, 西原 修,
四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法,
第55回 自動制御連合講演会 講演論文集 (2012-11)
- 東野 慎平,西原 修,
横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費電力化,
第55回 自動制御連合講演会 講演論文集 (2012-11)
- 西原 修, 東野 慎平
横力と制駆動力のリアルタイム最適配分による電気自動車の低消費電力化,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 講演論文集 (2012-9)
- 西原 修, 山辺 勇樹
四輪操舵車両における独立制駆動力配分の最適化手法と計算量,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 講演論文集 (2012-9)
- 西原 修, 東野 慎平, 山辺 勇樹,
タイヤ・ワークロードのMinimax規準によるタイヤ力配分の厳密解法,
自動車技術会 学術講演会前刷集 (2012-5)
- 松本 大樹, 西原 修,
操舵と制駆動力配分により旋回する電気自動車の低消費電力化,
日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG 2011 講演論文集 (2011-12)
- 西原 修, 東野 慎平,
タイヤ・ワークロードのMinimax規準による四輪独立制駆動力配分とヨーモーメント最適化,
日本機械学会 2011年度年次大会 講演論文集 (2011-9)
- 西原 修, 才木 一志,
運転者による車両操縦動作のモデリングと安定度指標,
日本機械学会 2011年度年次大会 講演論文集 (2011-9)
- 北野 弘明, 西原 修, 栗重 正彦, 松永 隆徳,
電動パワーステアリングを用いた横外乱推定および補償制御,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 講演論文集 (2011-9)
- 池内 伸次, 西原 修,
アクティブ操舵車両における運転者の刺激応答時間補償制御,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 講演論文集, CD-ROM (2011-9)
- 松本 大樹, 西原 修,
旋回時の制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化,
日本機械学会関西支部第86期定期総会講演会 講演論文集 (2011-3)
- 東野 慎平, 西原 修,
タイヤ・ワークロードのMinimax規準によるアクティブ四輪操舵車両の独立制駆動力配分とヨーモーメント
最適化,
日本機械学会関西支部・関西学生会平成22年度学生員卒業研究発表講演会 前刷集 (2011-3)
- 熊澤 卓真, 西原 修,
制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集, CD-ROM (2010-9)
- 西原 修, 中嶋 大, 栗重 正彦,
高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集, CD-ROM (2010-9)
- 西原 修, 池内 伸次, 栗重 正彦,
アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集, CD-ROM (2010-9)
- 栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光,
ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 講演論文集, CD-ROM (2010-9)
- 熊澤 卓真, 西原 修,
スリップ率制御による電気自動車の低消費電力化,
日本機械学会関西支部第85期定期総会講演会 講演論文集 (2010-3)
- 飯塚 雄一, 西原 修,
四次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデル,
日本機械学会関西支部・関西学生会平成21年度学生員卒業研究発表講演会 前刷集 (2010-3)
- 池内 伸次, 西原 修,
D*制御における横加速度フィードバックの実装手法,
日本機械学会関西支部・関西学生会平成21年度学生員卒業研究発表講演会 前刷集 (2010-3)
- 西原 修, 中嶋 大, 野田 真太郎, 栗重 正彦,
等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定,
日本機械学会 No. 09-23 Dynamics and Design Conference 2009 講演論文集, CD-ROM (2009-8)
- 西原 修, 代田 健, 栗重 正彦,
慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御,
日本機械学会 No. 09-23 Dynamics and Design Conference 2009 講演論文集, CD-ROM (2009-8)
- 西原 修, 野田 真太郎, 栗重 正彦,
路面摩擦係数推定による四輪アクティブ操舵車両のプロテクション機能,
日本機械学会関西支部第84期定期総会講演会 講演論文集 (2009-3)
- 代田 健, 西原 修,
車体傾斜角推定手法に基づくアクティブ操舵車両の横加速度制御,
日本機械学会関西支部・関西学生会平成20年度学生員卒業研究発表講演会 前刷集 (2009-3)
- 益田 哲也, 西原 修,
人間自動車系の安定度を指標とするアクティブ操舵車両の動特性設定,
日本機械学会関西支部・関西学生会平成20年度学生員卒業研究発表講演会 前刷集 (2009-3)
- 栗重 正彦, 西原 修, 熊本 博光,
外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減,
日本機械学会 No. 08-68 第17回交通・物流部門大会(TRANSLOG2008)講演論文集, pp. 179-182
(2008-12)
- 西原 修, 野田 真太郎, 坂谷 祐輔, 栗重 正彦,
アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整,
日本機械学会 No. 08-14 Dynamics and Design Conference 2008 講演論文集, CD-ROM (2008-9)
- 西原 修, 坂谷 祐輔, 栗重 正彦,
ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定,
日本機械学会 No. 08-14 Dynamics and Design Conference 2008 講演論文集, CD-ROM (2008-9)
- 西原 修, 北野 弘明,
アクティブ操舵車両の統合制御とタイヤ負荷のMinimax最適配分,
計測自動制御学会 第8回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 979-980 (2007-12)
- 西原 修,
四輪アクティブ独立操舵車両におけるタイヤ負荷の厳密なMinimax最適配分,
日本機械学会 No. 07-51 第16回交通・物流部門大会(TRANSLOG2007)講演論文集, pp. 229-232
(2007-12)
- 西原 修,
四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の動的最適配分,
日本機械学会 No. 07-08 Dynamics and Design Conference 2007 講演論文集, CD-ROM (2007-9)
-
研究助成(主要な研究課題)
- 科学研究費 基盤研究(C), 電気自動車におけるスリップ率最小化トルク配分とエネルギー節減効果(22560221),
研究代表者, 平成22年〜24年
詳細
- 共同研究(三菱電機先端技術総合研究所), 車両に横風外乱が作用する場合の最適車両制御手法の開発, 平成21年度
- 共同研究(三菱電機先端技術総合研究所), 車両に作用する横風外乱推定手法, 平成20年度
- 共同研究(三菱電機先端技術総合研究所), 自動車の操舵による旋回力を最大化する横力制御則の開発, 平成19年度
- 共同研究(三菱電機先端技術総合研究所), 自動車の制駆動力/横力最適配分制御則の開発, 平成18年度
- 科学研究費 基盤研究(C), アクティブ操舵と制駆動力配分の相補的動作とオンライン最適化(18560230),
研究代表者, 平成18年〜19年
詳細
- 科学研究費 基盤研究(C), 四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン(16560209),
研究代表者, 平成16年〜17年
詳細
- 科学研究費 基盤研究(C), 走行軌跡曲率を指標とするステアバイワイヤ車両の操舵制御系(13650250),
研究代表者, 平成13年〜平成14年
詳細
- 科学研究費 基盤研究(B), 手術顕微鏡用ジャイロ制振装置の開発に関する研究(10555073),
分担研究者, 平成10年〜平成11年
- 科学研究費 基盤研究(C), 索道搬器などの回転運動に用いる液体動吸振器の研究(09650268),
分担研究者, 平成9年〜平成10年
- 科学研究費 基盤研究(C), 空気ダンパを応用した動吸振器による振動制御(09650276),
分担研究者, 平成9年〜平成10年
- 科学研究費 奨励研究(A), ジャイロ機構による球面振子の振動と姿勢の制御(09750259),
研究代表者, 平成9年〜平成10年
- 科学研究費 基盤研究(A), 振動制御用ジャイロの開発に関する研究(08555058),
分担研究者, 平成8年〜平成9年
- 科学研究費 奨励研究(A), ハイブリッド動吸振器の基本構造に関する研究(08750273),
研究代表者, 平成8年
- 科学研究費 奨励研究(A), 可変ゲイン振動制御に関する研究(07750261),
研究代表者, 平成7年
- 科学研究費 試験研究(B), 索道搬器の制振装置の開発に関する研究(06555066),
分担研究者, 平成6年〜7年
- 科学研究費 奨励研究(A), 受動形制振機構の数値最適化に関する研究(05750218),
研究代表者, 平成5年
- 科学研究費 奨励研究(A), コントロールモーメントジャイロによる構造物の能動振動制御(02855050),
研究代表者, 平成2年
-
表彰
- 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 2004年度 部門貢献表彰 詳細
- 日本機械学会 1995年度 論文賞 詳細
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学位
京都大学博士(工学)
-
所属学会
ASME(American Society of Mechanical Engineers),
日本機械学会(正員, フェロー 認定番号: 170041, 2018年2月)詳細,
計測自動制御学会, システム制御情報学会, 自動車技術会
教育活動
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担当授業科目(大学院)
システム科学特殊研究, ヒューマン・マシンシステム論, システム科学通論
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担当授業科目(学部)
工業力学A(工学部物理工学科)
その他の活動
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学会委員
- 日本機械学会 2014年度(第92期) 会員部会 委員
詳細
- 日本機械学会 2014年度(第92期) 機械力学・計測制御部門 運営委員会 委員
詳細
- MOVIC 2014 Organizing Committee Member
(MOVIC in Sapporo, August 4 - 6, 2014, Sapporo Convention Center)
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- 自動車技術会 タイヤ/路面摩擦特性部門委員会委員(2010年度〜現在)
詳細
- 日本機械学会論文集 第91期(2013年度)校閲委員(2013年4月1日〜2014年3月31日)
- 日本機械学会 第13回 振動と運動の制御シンポジウム MOVIC 2013 実行委員
詳細
- 日本機械学会 P-SCD375 運動と振動の制御に関する人間中心設計研究分科会委員(平成23年〜平成25年)
詳細
- 日本機械学会 A-TS 10-19 ダンピング研究会委員
詳細
- 日本機械学会 P-SCD364分科会委員(平成20年〜22年)
詳細
- 日本機械学会 RC208分科会委員(平成16年〜17年)
詳細
- 日本機械学会 RC187分科会委員(平成13年〜15年)
詳細
- 日本機械学会 RC168分科会委員(平成11年〜13年)
詳細
- 日本機械学会 RC148分科会委員(平成9年〜11年)
詳細
- 日本機械学会 A-TS10-17研究会主査(平成4年〜14年)
- Editorial Board Member, Int. J. of ITS Res. (ITS Japan)
for more detail
-
論文校閲
- 日本機械学会論文集
- 計測自動制御学会論文集
- 日本信頼性学会 学会誌「信頼性」
- 電気学会論文誌
- Transactions of the ASME, Journal of Vibration and Acoustics
- Vehicle System Dynamics (Taylor & Francis)
- Journal of Sound and Vibration (Elsevier)
- Journal of Robotics and Mechatronics (JSME)
リンク
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